• 山西:“一县一策”集中攻坚深度贫困县——黄河新闻网 2019-10-12
  • 人民日报:走进生活,实现匠心传承 2019-09-27
  • 忻州召开“雪亮工程”建设现场会 2019-09-27
  • 江疏影倪妮也“丑过”?秒白其实一点都不难! 2019-09-25
  • 书店悬崖海底 世界上最离奇的酒吧大观PolignanoProvins 2019-08-24
  • 端午节小长假 南昌两站共发送旅客59万人 2019-08-24
  • 这艘游艇 曾为萨达姆·侯赛因私人定制游艇萨达姆·侯赛因 2019-08-17
  • 特朗普让俄重返G7遭5国反对 唯独安倍表态我理解 2019-08-13
  • 打房主分房子,而必逼成! 2019-08-13
  • 调查显示近一半消费者上班不穿正装,那这些品牌怎么办? 2019-08-10
  • 初夏时节 航拍江西宜丰野生泡桐花美丽绽放 2019-08-10
  • 李治廷《绅士作风》发布 文舞双全演绎摇滚舞曲 2019-07-20
  • 你千万别欺骗,你能欺骗的,都是相信你的人。 2019-07-07
  • 谢华伟的专栏作者中国国家地理网 2019-07-07
  • 世界杯老司机速成手册:球场之上,谁的眼泪在飞 2019-07-04
  • 详细讲解CAN总线的塔机安全监控系统的设计(一)您的位置:大乐透五分区走势图 > 行业新闻

    详细讲解CAN总线的塔机安全监控系统的设计(一)

    来源:恺德尔起重机安全监控管理系统专家 发表日期: 2017-06-26 17:45:00

    大乐透五分区走势图 www.zmft.net 引言
    塔式起重机大规模应用于工程建设中,我国每年都会发生 多起塔机倒塌事故?。为了防止重大事故的发生,保证塔机运 行安全可靠,减少因事故造成的人员和经济损失,非常有必要 开发一套可靠性和实时性高、功能强大、成本低的安全监控系 统??刂破骶钟蛲鳦AN(ControllerAreaNetwork)总线是一种有 效支持分布式实时控制的串行通信网络。CAN总线由于具有 传输距离长、报文短、通信速率高、出错率低、纠错能力强、实时 性和可靠性高、控制简单等优点j,被广泛应用于自动化控制 系统中?;贑AN总线的大乐透五分区走势图可以很好的满足 上述要求。


    系统网络拓扑采用总线型拓扑。这种结构优点是采用单 一 信道作为传输介质,所需电缆长度短,布线容易,工作的可靠 性高,增加和减少节点都很方便。

    一 、塔机安全监控系统设计
    1.1监控系统整体结构设计
    大乐透五分区走势图主要由HMI、CAN总线、数据采集??楹图痰缙? ??樽槌?,系统结构如图1所示。系统数据采集??橛衅鹬亓? 检测???、幅度检测???、高度检测??楹徒嵌燃觳饽??。HMI 通过CAN接口将系统初始参数(起重零点和参考载重校准信 号、最小幅度和最大幅度校准信号、起升高度零点和起升标准 高度校准信号、回转角度零点校准信号)发送到CAN总线上, 各数据采集??橥ü卸辖邮毡4嫘枰牟问?。传感器检测 塔机运行时的工作参数:起吊重量、小车行走幅度、重物提升高 度和臂架回转角度,各个数据采集??榈腗CU将检测到的数 据处理后通过CAN接口实时发送到CAN总线上,HMI通过 CAN接口接收数据采集??榉⑺偷紺AN总线上的数据,并通 过硬件和软件编程方式对接收到的现场数据进行显示、存储、 比较报警处理。

    塔机安全监控系统主要功能:
    (1)实时检测功能,实时监测塔机运行时的各状态参数。
    (2)实时显示功能,实时显示塔机运行时的工作参数值。
    (3)报警和自动断电?;δ?,系统识别塔机的运行状态 后,做出相应的处理。当塔机运行时的状态参数值超过其设定 的极限值时,系统报警并断电停止塔机工作。
    (4)参数设定功能,由于不同型号塔机具有不同的固定参 数,可通过按键实现系统参数的修改设置,提高系统的通用性。
    (5)数据存储功能,记录塔机工作参数,作为分析事故原因 的原始数据以及塔机工作损耗的参考。

    1.2硬件电路设计
    该监控系统硬件主要有单片机STC89C516、液晶显示器 CA320240B、CAN接口、CAN总线、A/D转换芯片、U盘及U盘 接口芯片等。系统以STC89C516为核心,实现对塔机运行过程 状态的监控、显示、记录和报警。系统??橛腥嘶缑婺??、数 据采集??楹图痰缙髂??。数据采集??楣灿?个部分:起重 量检测???、幅度检测???、高度检测??楹徒嵌燃觳饽??,完 成基本的模拟量和数字量的采集及CAN总线的通信功能。

    1.2.1CAN总线
    CAN总线是一种性价比非常高的现场总线,与一般的通信 总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活 性J。主要技术特点有:多主方式;节点分成不同的优先级,可 满足不同的实时要求;采用非破坏总线仲裁技术;极好的检错 效果;通信距离最长lOkm,速率最高达1Mbps.CAN总线上任 意2个节点之间的最大传输距离与其位速率的关系 塔机上的通信距离一般就几十m长,CAN总线完全可以 满足要求,结合塔机工作的实际情况,选择最高通信速率1Mb- ps·

    1.2.2CAN接口电路设计
    CAN接口主要由CAN控制器SJA1000和CAN收发器 TJA1050组成。CAN控制器SJA1000支持CAN2.0A和 CAN2.0B协议,可以支持11位、29位标识码,具有很强的扩展 性。CAN收发器TJA1050是CAN控制器与物理总线之间的接 口芯片,支持对CAN总线的差动发送和接收功能。它的电磁 抗干扰EMI性极高,且与ISO11898标准完全兼容。CAN总线 接口是数据采集??楹蜕衔换ㄐ诺哪??,如图2所示。 SJA1000与单片机的引脚连接如图所示。TJA1050的引脚8 (S)用于选定收发器的工作模式,引脚接地表示TJA1050进入 高速模式。收发器和总线的接口部分必须要加?;し栏扇诺? 路,和魄为CAN匹配电阻,电容C具有退藕作用,c3和c4 起滤波作用。

    1.2.3起重量数据采集??橛布缏飞杓?
    塔机的工作环境恶劣,周围各种干扰较为严重,系统的抗 干扰能力、可靠性、通用性和灵活性要强,根据CAN通信??? 加上不同外部电路,电源电压调节电路人机接口输入电路等。 ??榈牡缏方峁谷缤?。 重量检测??榇衅鞑捎肈EE系列称重传感器,为了提高 测量的准确性,根据实际情况不同吨位的塔机应采用不同量程 的传感器。A/D转换采用16位高精度串行模数转换器 CS5523,该芯片内集成了1个仪表放大器、1个可编程增益放大 器、多路开关、数字滤波器、自校正和系统校正电路。通过简单 的串行连接,MCU可方便地控制CS5523,实现多通道高精度的A/D转换。 传感器将检测到的信号,经A/D转换器处理将模拟信号转换成数字信号输入MCU,MCU进一步处理数据,在程序中计算当前重量以及当 前重量占总重量的百分比。电路中单片机的外部中断信息由SJA1000的内部寄存器,提取数据确定具体的中断事件,并做出下应的反 馈。


    1.2.4 其它数据采集??榈缏飞杓?br /> 其它数据采集??楹徒嵌燃觳饽?榈募觳夤ぷ髟硗耆嗤?。在塔机幅度、高度和角度限制器的伸出軕上加一块一半是N极一 半是S极的圆形磁铁,当塔机工作时磁铁和轴一起旋转,利用磁铁转极性的变化检测出小车牵引器机、卷杨机和塔臂转过的圈数,在 程序中计算出幅度、高度和角度。硬件原理框如图4所示


    1.2.5人机界面硬件电路设计
    图5为人机界面原理框图,液晶显示器CA320240B使用功能强大的S1D13305作为控制器。内部固化160种5*7点陈的字符,具有文本和图 形混合显示功能,系统采用Inte8080时序。 显示器实时显示塔机工作时的力矩、重量、幅度、高度和角度数值,并图形显示塔机起重机特性图和当前工作点的位置。图6为塔机 起重特性图,图中阴影部分为塔机安全工作区域,正常工作点必须处于阴影区域内,当工作点超过最大力矩的80%时系统给出预警信 号(黄色LED灯亮报警),超过100%发出报警信号(红色LED灯亮和蜂鸣器报警),同时对继电影??槎髦沟缍ぷ?。 系统采用大容量8GU盘存储数据,存储内容为塔机每次开作的年份、日期、开始时间、结束时间、开始高度、结束高度、开始角度、 最大力矩和警告。当发生安全事故或需要评估塔机的使用寿命时,可导出数据进行分析。

  • 山西:“一县一策”集中攻坚深度贫困县——黄河新闻网 2019-10-12
  • 人民日报:走进生活,实现匠心传承 2019-09-27
  • 忻州召开“雪亮工程”建设现场会 2019-09-27
  • 江疏影倪妮也“丑过”?秒白其实一点都不难! 2019-09-25
  • 书店悬崖海底 世界上最离奇的酒吧大观PolignanoProvins 2019-08-24
  • 端午节小长假 南昌两站共发送旅客59万人 2019-08-24
  • 这艘游艇 曾为萨达姆·侯赛因私人定制游艇萨达姆·侯赛因 2019-08-17
  • 特朗普让俄重返G7遭5国反对 唯独安倍表态我理解 2019-08-13
  • 打房主分房子,而必逼成! 2019-08-13
  • 调查显示近一半消费者上班不穿正装,那这些品牌怎么办? 2019-08-10
  • 初夏时节 航拍江西宜丰野生泡桐花美丽绽放 2019-08-10
  • 李治廷《绅士作风》发布 文舞双全演绎摇滚舞曲 2019-07-20
  • 你千万别欺骗,你能欺骗的,都是相信你的人。 2019-07-07
  • 谢华伟的专栏作者中国国家地理网 2019-07-07
  • 世界杯老司机速成手册:球场之上,谁的眼泪在飞 2019-07-04
  • 珊瑚博彩新浪博客 江西时时彩2元网 58梭哈游戏 北京pk赛免费计划软件 3d彩票玩法技巧规律 易发真人龙虎斗 香港赛马会摩星岭青年旅社 一起欢乐斗地主 青海十一选五电子走势手机版 彩经网双色球红蓝分布走势图 彩票软件设计 2019一肖平特如何计算 11选五 黑龙江省福彩开奖结果 辽宁十一选五开奖结果爱彩乐